Rilievo e monitoraggio in ambiente subacqueo

In ambiente subacqueo la realizzazione di prodotti con accurato contenuto metrico e colorimetrico è una sfida scientifica e tecnologica che può offrire nuovi strumenti per indagini in numerosi contesti tra cui il monitoraggio degli ecosistemi e lo studio della biodiversità, l’archeologia subacquea per la documentazione e la valorizzazione di siti sommersi e l’ambito dell’ispezione delle strutture sommerse (impiantistica, industria navale, ecc.).

Tecniche e metodologie innovative di rilievo e monitoraggio di variabili utili alla caratterizzazione del contesto biologico di ambienti subacquei attraverso lo sviluppo di nuove metodologie di acquisizione con piattaforme robotizzate. Tradizionalmente, il lavoro di indagine in situ è condotto tramite immersione di operatori esperti, ma talvolta vincoli logistici dovuti a difficoltà di accesso e di esplorazione dei luoghi limitano sia la quantità sia la qualità delle informazioni ottenibili. L’utilizzo di mezzi a pilotaggio remoto, offre una soluzione tecnologica che permette una miglior gestione delle problematiche in ambiente marino, una conoscenza più dettagliata e metodologica dei fenomeni e, soprattutto, l’esecuzione di operazioni rigorose di rilevamento in condizioni di maggior sicurezza, economicità e ripetibilità. Le sperimentazioni in atto sono orientate all'analisi dell'integrazione di sensori ottici, in grado di acquisire immagini a colori naturali (RGB) nella regione del visibile e utili alla ricostruzione 3D dell’ambiente sommerso, nonché immagini in altre regioni dello spettro elettromagnetico (immagini multi-spettrali). Le ricerche ambiscono anche ad ottimizzazione gli algoritmi di image processing (Structure from Motion - SfM) per applicazioni subacquee, di correzione delle distorsioni cromatiche introdotte dall’ambiente marino e di gestione delle immagini multi-spettrali. A questo si aggiunge l'attenzione alle metodologie per l'implementazione di una rete geodetica in ambiente sommerso che garantisca, nelle applicazioni di monitoraggio, un confronto multi-temporale accurato e affidabile.